在微控制器（Microcontroller）與嵌入式開發的世界中，由樹莓派基金會推出的 Raspberry Pi Pico 系列 憑藉著優異的效能、極高的 CP 值以及對 MicroPython 與 C/C++ 的完美支援，迅速成為創客、學生與工程師的首選開發板。
隨著產品線的擴展，目前 Pico 家族已成長為包含 Pico、Pico W、Pico 2、Pico 2W 四大主要版本。本篇文章將帶您深入了解 Pico 的核心特色、完整比較四款開發板的規格差異，並提供清晰的 Pinout 腳位圖說明，幫助您在開啟專案前挑選出最適合的硬體！
一、什麼是 Raspberry Pi Pico？核心特色解析
Raspberry Pi Pico 是樹莓派官方推出的自主設計微控制器板。與傳統執行完整 Linux 作業系統的 Raspberry Pi 單板電腦不同，Pico 專為實時控制、低功耗運算與硬體邊緣控制而生。
核心優勢
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靈魂核心 RP 系列晶片：採用官方自主研發的微控制器晶片（RP2040 與 RP2350），具備強大的雙核心處理能力。
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獨家 PIO (Programmable I/O)：可程式化硬體腳位，能在不佔用 CPU 資源的情況下模擬各類自訂通訊協定（如 WS2812B 燈條驅動、VGA 訊號輸出等）。
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多元開發語言支援：原生支援 MicroPython、CircuitPython 與 C/C++，學習門檻低且擴充性強。
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高性價比與豐富周邊：售價親民且具備豐富的 GPIO 腳位、ADC 模擬輸入與 PWM 輸出能力。
二、Raspberry Pi Pico 全系列規格詳細比較 (Pico / Pico W / Pico 2 / Pico 2W)
為了讓您精準選擇適合的開發板，下表針對 Pico 家族的四款核心型號進行詳細的硬體規格與效能比較：
全系列規格對照表
各版本選購建議
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Pico (標準版)：預算有限、不需要網路連線的基礎控制專案或初學者入門首選。
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Pico W (無線版)：需要連網傳輸資料、MQTT 雲端連線或製作 Web Server 遠端控制的最普及物聯網選擇。
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Pico 2 (高效能版)：運算需求較高、需要更多記憶體（520KB SRAM）或重視硬體資安加密的離線專案。
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Pico 2W (旗艦無線版)：結合強大運算效能、大記憶體與無線通訊能力，適合複雜的嵌入式物聯網系統。
三、Raspberry Pi Pico 全系列 Pinout 腳位圖解析
Raspberry Pi Pico 系列在腳位設計上保持了高度的相容性，四款開發板大部分的物理 GPIO 腳位配置高度一致，讓開發者在升級硬體時幾乎無縫銜接。
1. Raspberry Pi Pico / Pico 2 Pinout 腳位圖
標準版與第二代標準版具備 40 個外部引腳，其中包含 26 個多功能 GPIO 腳位、3 個 12-bit ADC 模擬輸入腳位，以及多組 SPI、I2C、UART 通訊介面。
本圖為 Raspberry Pi Pico 與 Pico 2 標準版的官方 Pinout 腳位圖解析。圖中以不同顏色標示 40 個外部引腳的功能分佈，包含 GPIO 通用腳位、ADC 模擬輸入（GP26-GP28）、SPI/I2C/UART 通訊介面，以及電源（VBUS、VSYS、3V3）與接地（GND）腳位，協助開發者快速進行硬體接線與排針設定。
2. Raspberry Pi Pico W / Pico 2W Pinout 腳位圖
無線版本的腳位佈局與標準版大致相同，主要差異在於無線模組（Infineon CYW43439）佔用了部分內部排線，使得板載 LED 不再直接連接於 GPIO 25，但 MicroPython 已將其封裝為統一的 "LED" 控制介面。
本圖為 Raspberry Pi Pico W 與 Pico 2W 無線版的官方 Pinout 腳位圖解析。圖中完整標示 40 個外部引腳與 Infineon CYW43439 無線晶片延伸腳位的配置，包含板載 LED（WL_GPIO0）無線控制位址、26 個通用 GPIO、ADC 模擬輸入以及多組通訊介面（SPI/I2C/UART），協助開發者掌握無線版硬體的接線細節。
四、總結與下一步
了解了 Raspberry Pi Pico 全系列的硬體優勢與規格差異後，相信您已經選出了最適合自己專案的開發板！
選定硬體之後，下一步就是建立開發環境並寫入您的第一個程式。歡迎繼續閱讀本系列教學的下一篇： 【Pi Pico 教學】Raspberry Pi Pico MicroPython 開發環境架設：從燒錄韌體到 Thonny 測試