【Arduino 入門教學】第三篇：掌握 Arduino IDE 序列埠通信，寫出第一個 Hello World 程式！

2026-06-30
發佈由管理員

29 3 月

💡 實驗說明：開啟 Arduino 與電腦的「雙向對話」

歡迎來到米羅科技文創學院的 Arduino 入門教學課程第三篇！在前一章成功安裝 Arduino IDE 開發環境後，接下來我們要挑戰一個經典的入門實驗：讓 Arduino 說出「Hello World！」。

這是一個不需任何麵包板、電子零件或複雜外接電路，只需要一塊 Arduino 主控板與一條 USB 傳輸線就能完成的經典通信實驗。透過這個單元，你將學會如何利用「序列埠（Serial Port）」讓 Arduino 開發板和你的電腦進行溝通。

🛠️ 實驗準備材料

Arduino Uno R3 主控板（DIP版或SMD晶片版皆可）一片
USB 傳輸線（Type-A 轉 Type-B，具備數據傳輸功能）一條

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💻 Arduino 範例程式碼

請將以下程式碼複製並貼上到您的 Arduino IDE 視窗中。這段程式的作用是：當 Arduino 接收到電腦發送的特定指令（字元 ‘R’）時，板載的第 13 腳位 LED 燈會閃爍一下，並在電腦螢幕上顯示「Hello World!」字串。

int val;         // 定義用來儲存接收資料的變數 val
int ledpin = 13; // 定義內建 LED 燈的數位接口為 13 Pin

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // 初始化序列埠，並設置通訊鮑率(Baud Rate)為 9600
  pinMode(ledpin, OUTPUT); // 設定 13 Pin 為輸出模式
}

void loop() {
  val = Serial.read();   // 讀取從電腦（序列埠監視器）發送過來的指令
  
  // 當判斷接收到的字元為 'R' 時，執行以下動作
  if(val == 'R') {
    digitalWrite(ledpin, HIGH); // 點亮 13 Pin LED 燈
    delay(500);                 // 延時 0.5 秒
    digitalWrite(ledpin, LOW);  // 熄滅 13 Pin LED 燈
    delay(500);                 // 延時 0.5 秒
    
    Serial.println("Hello World!"); // 透過序列埠向電腦傳回 "Hello World!" 訊息
  }
}

🔍 程式碼深度解析（新手必看）

第 1-2 行： 定義全域變數 val 來暫存電腦傳來的資料，並將 ledpin 指定為 Arduino 內建的 13 號數位腳位。
第 5 行 Serial.begin(9600);： 這是開啟序列埠通信的核心指令。9600 是鮑率（Baud Rate），代表每秒傳輸的位元數。這裡的設定必須與你稍後在軟體「序列埠監視器」中選擇的數值完全一致。
第 6 行 pinMode(ledpin, OUTPUT);： 定義 13 號腳位為輸出（OUTPUT）模式。在 Arduino 開發中，任何要控制的 I/O 接口都需要在 setup() 中進行此類定義。
第 10 行 Serial.read();： 讀取 PC 端發送給 Arduino 的指令，並將讀到的字元賦值給變數 val。
第 11 行 if(val == 'R')： 使用條判斷語句（if 語句），檢查使用者是否輸入了大寫字母「R」。
第 12-15 行： 控制 13 號腳位的高低電位（HIGH/LOW），使板子上的 LED 燈產生閃爍效果。
第 17 行 Serial.println("Hello World!");： 將字串印出並換行，讓「Hello World!」訊息呈現在電腦螢幕上。