mBlock5(Scratch/積木程式), mBot

【mBot】第五篇:智能避障小車(超聲波感測器)

開始使用

這次我們使用到超聲波感測器、LED面板、馬達,來達成智能避障小車。

由於mBot本身無內建顯示螢幕裝置,當我們需要得到數值時,需要額外擴充LED面板。

(文章結尾處有購買連結)

開始編程

1.超聲波感測器偵測mBot與障礙物之間的距離,並將距離顯示LED面板上。

 找牆壁試看看,障礙物與您之間的距離,另外偵測距離規格(2~400cm),0~2cm為盲點。

2.範例中我們設定mBot與牆壁距離10公分就轉彎並保持持續移動。

3.程式上傳至mBot後,是否能達成智能避障小車呢。

 (試看看更改”等待秒數”和”移動的動力”會有不一樣的行為喔)

▼購買mBot:

Makeblock mBot V1.1 藍芽版本 經典藍/粉紅

▼購買 LED面板:

Makeblock Me LED Matrix 8 × 16 表情面板 (不含mbot)

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