這次我們使用到板載LED燈、板載光線感測器、LED面板，來製作智能小夜燈。
由於mBot本身無內建顯示螢幕裝置，當我們需要得到數值時，需要額外擴充LED面板。
(文章結尾處有購買連結)
1.先讀出現場環境光的亮度顯示於LED面板，並用手遮蔽光線感測器。
注意: 硬體設計的關係，使用光線感測器建議將LED關閉避免影響光線讀取值。
結果: 可以看出當光線越亮顯示值越大，反之光線越暗顯示值越小。可讀出值的範圍(0~1023)
2.由結果我們可以編程智能小夜燈。
3.程式上傳至mBot後，試看看把現場光源關閉和打開，看發生甚麼事呢。
▼購買mBot：
▼購買 LED面板：
陀螺儀(Gyroscope)測量傾斜運動，更準確地說是測量傾斜角度。陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀錶，近期更是大量運用在各種電子產品設備上。如：導彈、智慧手機、智慧手錶、汽車、導航..等等。
循線快速校正請看下方影片:
1.將循線感測器放在白色背景上。
2.連續點擊兩次按鈕(藍燈開始閃爍)。
3.將小車來回滑過黑線。
4.檢查L1、R1在黑線上藍燈是否消失了。
透過光反射原理當光感測器接收到不同光線時會有不同的對應的值，我們就可以應用於循線，以產品所附的地圖來說，循線是黑線所以光會被吸收，線徑的寬較小所以只需要用到L1、R1。
在前面文章中我們介紹了mbot2所使用的新款超聲波感測器具有偵測距離外還多了視覺表達功能，我們將這兩種功能應用在避障機器人上。
180 光學編碼馬達配備了光學編碼器，可實現高精度控制，通過它們的旋轉、速度和位置進行精確控制，從而使數學、物理和工程原理的集成。可靈活搭配其他各種零件使用。 它使用的材料降低了噪音並保證了大的輸出扭矩。
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