新版循線感測器除了可以應用在循線上，還有另外一項可顏色辨識的功能，我們來看看如何使用把。
在前面文章介紹四路循線感測器的規格及如何校正詳細文章請參考:請點我。
開始編程
(1)擴充mbot2 功能，點選”延伸集+”。
(2)點選”設備擴展” -> 點選”下載圖示” -> 點選”+添加”。
(3) 將編程模式設置為上傳。
(4) 編寫程式
使用循線位置R2來讀取顏色的RGB值，顯示於螢幕上，並輸出顏色於LED燈。
注意：若顏色辨識不準可長按循線感測器上的按鍵來切換補光燈顏色。
(5) 上傳程式
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1.將循線感測器放在白色背景上。
2.連續點擊兩次按鈕(藍燈開始閃爍)。
3.將小車來回滑過黑線。
4.檢查L1、R1在黑線上藍燈是否消失了。
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