這次我們使用到超聲波感測器、LED面板、馬達，來達成智能避障小車。
由於mBot本身無內建顯示螢幕裝置，當我們需要得到數值時，需要額外擴充LED面板。
(文章結尾處有購買連結)
1.超聲波感測器偵測mBot與障礙物之間的距離，並將距離顯示LED面板上。
找牆壁試看看，障礙物與您之間的距離，另外偵測距離規格(2~400cm)，0~2cm為盲點。
2.範例中我們設定mBot與牆壁距離10公分就轉彎並保持持續移動。
3.程式上傳至mBot後，是否能達成智能避障小車呢。
(試看看更改”等待秒數”和”移動的動力”會有不一樣的行為喔)
▼購買mBot：
▼購買 LED面板：
陀螺儀(Gyroscope)測量傾斜運動，更準確地說是測量傾斜角度。陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀錶，近期更是大量運用在各種電子產品設備上。如：導彈、智慧手機、智慧手錶、汽車、導航..等等。
循線快速校正請看下方影片:
1.將循線感測器放在白色背景上。
2.連續點擊兩次按鈕(藍燈開始閃爍)。
3.將小車來回滑過黑線。
4.檢查L1、R1在黑線上藍燈是否消失了。
透過光反射原理當光感測器接收到不同光線時會有不同的對應的值，我們就可以應用於循線，以產品所附的地圖來說，循線是黑線所以光會被吸收，線徑的寬較小所以只需要用到L1、R1。
在前面文章中我們介紹了mbot2所使用的新款超聲波感測器具有偵測距離外還多了視覺表達功能，我們將這兩種功能應用在避障機器人上。
180 光學編碼馬達配備了光學編碼器，可實現高精度控制，通過它們的旋轉、速度和位置進行精確控制，從而使數學、物理和工程原理的集成。可靈活搭配其他各種零件使用。 它使用的材料降低了噪音並保證了大的輸出扭矩。
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