mBlock5(Scratch/積木程式), mBot

【mBot】第一篇:主板和基礎硬體介紹

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Makeblock mBot V1.1 藍芽版本 經典藍/粉紅

主控制板

MBot大腦的主要控制晶片Atmega328P MCU(Microcontrollers)。

  • 光線感測器:可讀取環境光的光線值。
  • 按鍵: 按鍵可程式化規劃程式。
  • RGB LED: 可調整出不同顏色LED顯示。
  • RJ25接口: 擴充感測器接口。
  • 馬達接口: 可接入2顆馬達。
  • 電源開關: mBot主要電源。
  • 3.7V鋰電池接口: 可接上3.7V鋰電池(電源擇一)。
  • AA電池盒接口: 可接上AA電池4顆(電源擇一)。
  • 重啟按鍵: 重新開機。
  • USB連結口: 用於與電腦數據傳輸和鋰電池充電。
  • 蜂鳴器: 可發出不同的單音
  • 紅外線接收器: 可接收紅外線訊號。
  • 紅外線發射器: 可發射出紅外線訊號。

MBot外部感測器

可擴充不同感測器,發揮各種創意,來實現不同創作。

  • 超聲波感測器: 用於偵測與前方障礙物距離。
  • 循線感測器: 用於識別黑白線循跡。
  • 馬達: 用於控制mBot移動。

 

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