【Arduino入門教學課程】 第三篇：練習使用Arduino IDE編寫程式

實驗說明：

• 練習一個不需要其他輔助元件，只需要一塊Arduino 和一根下載線的簡單實驗，讓我們的Arduino 說出“Hello World！”，這是一個讓Arduino 和電腦通信的實驗，這也是一個入門試驗，希望可以帶領大家進入Arduino 的世界。

int val;
int ledpin=13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  val=Serial.read();
  if(val=='R')
  {
    digitalWrite(ledpin,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledpin,LOW);
    delay(500);
    Serial.println("Hello World!");
  }
}

程式說明：

• 第 1 列定義變量val 。
• 第 2 列定義數位接口13Pin 。
• 第 5 列設置鮑率為9600，這裡要跟軟體設置相一致。當接入特定設備（如：藍牙）時，我們也要跟其他設備的鮑率達到一致。
• 第 6 列設置13Pin 為輸出接口，Arduino 上我們用到的I/O 接口都要進行類似這樣的定義。
• 第 10 列讀取PC 發送給Arduino 的指令或字符，並將該指令或字符賦給val。
• 第 11 列判斷接收到的指令或字符是否是“R”。
• 第 13 列點亮13Pin LED。
• 第 15 列熄滅13Pin LED。
• 第 17 列顯示“Hello World！”字符串。