【Arduino入門教學】第六篇：實作 LED 紅綠燈交通號誌控制（附電路接線圖與程式碼）

在學會控制單顆 LED 的閃爍之後，接下來我們要進入更具實用性的進階應用——「Arduino 模擬紅綠燈交通號誌控制」！

交通號誌是現代生活中最常見的自動控制系統之一。這個實驗看似複雜，其實原理就是將單顆 LED 的控制概念擴展到 紅、黃、綠三色 LED。透過本篇教學，你將學會如何規劃多 Pin 腳的數位輸出（Digital Output），並透過 delay 時間差控制閃爍順序，打造屬於自己的智慧交通號誌。

🛠️ 實驗所需材料與工具

在開始動手之前，請準備以下硬體元件：

• Arduino Uno R3
• USB 傳輸線
• 直插LED （紅色、黃色、綠色）
• 220Ω直插電阻
• 麵包板
• 麵包板跳線

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🔌 電路接線說明 (Circuit Wiring)

將三顆 LED 的陽極（長腳）分別接至 Arduino 的數位 Pin 腳，陰極（短腳）經由 220Ω 限流電阻 連接至 GND（接地端）。

接線對照表：

接線說明：

💡 貼心提醒：LED 具有正負極性（長腳為正極/陽極、短腳為負極/陰極），若接反 LED 將無法發光。

💻 Arduino 交通燈程式碼 (Source Code)

請開啟 Arduino IDE，新建一個 Sketch 檔案，複製並貼上以下完整程式碼：

/*
 * Arduino 入門教學 第六篇：交通燈號誌控制
 * 發佈單位：米羅科技文創學院 (Mirotek)
 * 說明：透過 Pin 10、Pin 7、Pin 4 控制紅黃綠三色 LED 實現交通號誌輪替
 */

// 1. 定義數位腳位 Pin 號
const int redLed = 10;     // 紅燈接在 Digital Pin 10
const int yellowLed = 7;   // 黃燈接在 Digital Pin 7
const int greenLed = 4;    // 綠燈接在 Digital Pin 4

void setup() {
  // 2. 設定所有 LED 腳位為輸出模式 (OUTPUT)
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
}

void loop() {
  // === 第一階段：紅燈亮起 1 秒 ===
  digitalWrite(redLed, HIGH);    // 點亮紅燈
  delay(1000);                   // 維持 1000 毫秒 (1秒)
  digitalWrite(redLed, LOW);     // 熄滅紅燈

  // === 第二階段：黃燈亮起 0.2 秒 ===
  digitalWrite(yellowLed, HIGH); // 點亮黃燈
  delay(200);                    // 維持 200 毫秒 (0.2秒)
  digitalWrite(yellowLed, LOW);  // 熄滅黃燈

  // === 第三階段：綠燈亮起 1 秒 ===
  digitalWrite(greenLed, HIGH);  // 點亮綠燈
  delay(1000);                   // 維持 1000 毫秒 (1秒)
  digitalWrite(greenLed, LOW);   // 熄滅綠燈
}

程式說明：

• 第 1 列定義數位接口10Pin 。
• 第 2 列定義數位接口7Pin 。
• 第 3 列定義數位接口4Pin 。
• 第 6 列定義紅色LED Pin為輸出Pin。
• 第 7 列定義黃色LED Pin為輸出Pin。
• 第 8 列定義綠色LED Pin為輸出Pin。
• 第 12 列點亮紅色LED。
• 第 13 列延遲1 秒。
• 第 14 列點熄滅紅色LED。
• 第 15 列點亮黃色LED。
• 第 16 列延遲0.2 秒。
• 第 17 列熄滅黃色LED。
• 第 18 列點亮綠色LED。
• 第 19 列延遲1 秒。
• 第 20 列熄滅綠色LED。

下載程序完成後就可以看到我們自己的設計控制的交通號誌燈了。

🔍 程式解說與重點剖析