前言：什麼是 16 Pin 直連 LCD1602？
在單片機與 Arduino 創客教學中，LCD1602（16×2 字符型液晶顯示器） 是最普及且經典的顯示模組。它具備兩行顯示空間，每行可顯示 16 個字元（字母、數字或符號），非常適合用來顯示感測器數據、時間或系統狀態。
不帶 I2C 轉接板的標準 LCD1602 擁有 16 個接腳（Pins）。雖然接線數量較多，但能讓學習者深刻理解 并行資料傳輸（Parallel Communication）、暫存器選擇（RS） 與 液晶對比度（VO） 的原理，是微控制器硬體課程的經典必修實驗！
一、 LCD1602 引腳功能詳細解析（16 Pin）
LCD1602 背面的 16 個腳位，功能定義如下：
💡 為什麼只接 D4 ~ D7（4-bit 模式）？
LCD1602 支援 8-bit 與 4-bit 兩種傳輸模式。採用 4-bit 傳輸模式可省下 4 個 Arduino 數位腳位，且顯示速度對一般專案綽綽有餘！
二、 實驗材料與電路接線圖
🛠️ 所需材料清單
Arduino Uno R3 開發板 × 1
LCD1602 液晶顯示器（不帶 I2C 轉接板，16 Pin） × 1
10kΩ 可變電阻（Potentiometer） × 1（調整螢幕對比度）
220Ω 電阻 × 1（保護背光 LED）
實驗麵包板 × 1
杜邦線 / 麵包板單芯線 × 若干
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🔌 依照以下圖將 LCD1602 與 Arduino Uno 相連
10kΩ 可變電阻另外兩側的腳位，請分別連接至 5V 與 GND。
三、 Arduino LCD1602 程式範例
本次試驗使用arduino直接驅動1602液晶顯示文字，需安裝 LiquidCrystal 函式庫。
- 在 Arduino 整合環境功能表點選 草稿碼 / 匯入程式庫 / 管理程式庫
- 在右上方搜尋框輸入「 LiquidCrystal 」，下方會列出所有符合條件的程式庫，不同程式庫使用的程式碼並不相同。此處點 選「 LiquidCrystal」，該項目右下角會出現「安裝」鈕，按「安裝」鈕開始安裝。
💻 完整程式碼
#include <LiquidCrystal.h>
// 建立 LiquidCrystal 的變數 lcd
// LCD 接腳: RS, R/W, Enable, D4, D5, D6, D7
// Arduino 接腳: 12, 11, 10, 5, 4, 3, 2
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // 初始化 LCD，一行 16 的字元，共 2 行，預設開啟背光
Serial.begin(9600);// 設定序列埠速率
lcd.print("Hi, Mirotek !!"); // 列印 "Hello Mirotek !!" 訊息到 LCD 上
}
void loop() {
lcd.setCursor(0, 1); // 設定游標位置在第二行行首
int sensorValue = analogRead(A0); // 讀取A0的類比值
// 將類比的數值顯示在第二列
lcd.print("Analog: ");
lcd.print(sensorValue);
Serial.println(sensorValue); // 顯示A0的類比值在序列視窗
delay(2000);
}
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