IMU是測量物體三軸角速率，可分為三軸陀螺儀和三個方向的加速度計也稱為六軸感測器。
在前面兩篇各別介紹了陀螺儀和加速度計，相信看完前面兩篇後我們可以更快速了解本篇。
六軸感測器的單位是°/S，5°/S意思為 每秒鐘旋轉5度。
開始編程
(1) 將編程模式設置為上傳。
(2) 編寫程式
建立表格，將IMU讀取出來的角速度顯示在螢幕上。
加速及減速旋轉看看角速度是多少呢？
(5) 上傳程式
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