1.使用mBot2
1.1了解mBot2
mBot2 具有高度集成性和可擴展性。 您可以使用它來設計各種機器人項目。 它可以與 Makeblock 金屬部件、mBuild 模組以及第三方電子模組和結構部件一起使用，以擴展其結構和功能。
如上圖所示，mBot2使用CyberPi作為主控板，配備多個電子模組，包括mBot2 Shield、超聲波感測器、四色RGB感測器和編碼器馬達。
1.2 充電/供電
mBot2 Shield 上的電池容量為 2500 mAh。 您需要通過 CyberPi 為 mBot2 Shield 充電。 可以邊使用邊充電。
要為 mBot2 Shield 充電，請先將其連接到 CyberPi，然後使用 USB 數據線 (Type-C) 將 CyberPi 連接到電腦上、移動電源或充電器。
注意：
最大限度。 輸入電壓/電流：5V/1A
請勿使用多功能充電線同時為 mBot2 和其他設備充電。 否則可能會損壞 mBot2。
| 電池壽命 常見應用場景下負載mBot2供電，如伺服馬達、電機馬達等。 | 2.5 小時–5 小時 當 mBot2 持續移動或負載運行時：2.5 小時 |
| 電池壽命上限 mBot2 在螢幕關閉的情況下以睡眠模式運行。 | 大於 24 小時 |
| 充飽電(無電狀況下) | 1小時–2小時 |
2.使用預設程式
1.重新啟動mBot2。
在運行預設程式之前，請先關閉 mBot2，然後再將其打開以確保重新啟動。
2.進入 CyberOS。
重新啟動 mBot2 後 CyberPi 會自動進入 CyberOS。 如果沒有，請按 CyberPi 上的主頁按鈕。
3.選擇並執行一個程式。
以程式 1 為例。
向下撥動搖桿選擇切換程序，選擇程式1，按B鍵執行程序。
按照說明執行程序。
注意：您可以按 Home 鍵返回 CyberOS 主頁並選擇執行另一個預設程式。
3.使用mBlock 5對mBot2進行編程
3.1 下載並安裝所需軟體
目前，CyberPi 支援基於圖形化編程和 Python 編程。 確保您已下載並安裝所需的軟體。
安裝方式請參考:
3.2 添加並連接mBot2
1.打開mBlock 5。
如果您要在網絡上使用 mBlock 5，請打開 mLink2。
2.使用 Micro USB 數據線（Type-C）將 mBot2 連接到您的 PC，並打開 mBot2 電源。
3.在設備選項卡上點擊+添加，在設備庫中選擇CyberPi，然後點擊確定。
4.點擊連接，將 CyberPi 連接到 mBlock 5。
注意：
如果您拿到的mBot2版本附帶無線適配器，您可以參考“無線適配器”將mBot2無線連接到mBlock 5。
mBot2 可以通過您 PC 的藍牙適配器直接連接到您的 PC。 要確定您的 PC 或移動設備是否滿足直接藍牙連接的要求。
CyberPi 連接成功後提示連接成功。
3.3 檢查韌體版本
注意：在您編程和使用 mBot2 之前，請檢查其韌體版本。 如果認體版本不是最新版本，請更新它。
通過CyberPi將mBot2連接到mBlock 5後，如果出現韌體更新提示，如下圖所示，說明韌體版本不是最新的。
點擊更新以更新韌體。
3.4 添加擴展
1.添加mBot2資料庫。
2.添加超聲波感測器資料庫。
3.添加 Quad RGB 感測器資料庫。
添加資料庫後，您可以看到為 mBot2 提供的圖形積木。
現在您可已開始編程mBot2!
3.5 設置編程模式
mBlock 5 提供兩種編程模式，即線上和上傳。 您可以點擊以切換模式。
線上：該模式下可以實時查看程序執行效果，方便程序的調試。 在此模式下，CyberPi 必須與 mBlock 5 保持連接。如果它們斷開連接，程序將無法執行。
上傳：在此模式下，您需要將編譯好的程序上傳到 CyberPi。 上傳成功後，與mBlock 5斷開連接後，程序仍可在CyberPi上正常運行。
4.範例程式
您可以通過範例程序了解mBot2的功能。
在mBlock 5上，選擇Tutorials > Example Programs，點擊mBot2查看mBot 2提供的範例程式。
5.mBlock 5 使用技巧
5.1 增加註解
您可以閱讀範例程式中的註解，更好的了解其功能和操作。
5.2 積木解釋
如果在使用時不理解某個積木，可以右鍵點擊它，然後點擊出現的幫助。
5.3 學習Python
mBlock 5 為 mBot2 提供了兩種編程語言，積木的編程和 Python語言。 在上傳模式下，您可以點擊右側的按鈕來切換編程語言。
另外，在Upload模式下對mBot2進行編程時，可以點擊右側的切換按鈕，查看對應的Python語句。
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