開始使用
我們使用到板載按鍵、LED面板,讓面板顯示Yes or No。
由於mBot本身無內建顯示螢幕裝置,當我們需要得到數值時,需要額外擴充LED面板。
(文章結尾處有購買連結)
開始編程
1.開始編寫程式,當板載按鍵按下後,面板顯示”Yes”,若無按下顯示”No”。
2.程式上傳完成後,是否有成功呢。
3.試看看將(當板載按鍵”鬆開”),並試看看LED面板修改為表情,會發生甚麼事情呢?
▼購買mBot:
▼購買 LED面板:
我們使用到板載按鍵、LED面板,讓面板顯示Yes or No。
由於mBot本身無內建顯示螢幕裝置,當我們需要得到數值時,需要額外擴充LED面板。
(文章結尾處有購買連結)
1.開始編寫程式,當板載按鍵按下後,面板顯示”Yes”,若無按下顯示”No”。
2.程式上傳完成後,是否有成功呢。
3.試看看將(當板載按鍵”鬆開”),並試看看LED面板修改為表情,會發生甚麼事情呢?
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陀螺儀(Gyroscope)測量傾斜運動,更準確地說是測量傾斜角度。陀螺儀的裝置,一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀錶,近期更是大量運用在各種電子產品設備上。如:導彈、智慧手機、智慧手錶、汽車、導航..等等。
循線快速校正請看下方影片:
1.將循線感測器放在白色背景上。
2.連續點擊兩次按鈕(藍燈開始閃爍)。
3.將小車來回滑過黑線。
4.檢查L1、R1在黑線上藍燈是否消失了。
透過光反射原理當光感測器接收到不同光線時會有不同的對應的值,我們就可以應用於循線,以產品所附的地圖來說,循線是黑線所以光會被吸收,線徑的寬較小所以只需要用到L1、R1。
在前面文章中我們介紹了mbot2所使用的新款超聲波感測器具有偵測距離外還多了視覺表達功能,我們將這兩種功能應用在避障機器人上。
180 光學編碼馬達配備了光學編碼器,可實現高精度控制,通過它們的旋轉、速度和位置進行精確控制,從而使數學、物理和工程原理的集成。可靈活搭配其他各種零件使用。 它使用的材料降低了噪音並保證了大的輸出扭矩。
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