使用 mBlock 5，您可以對硬體設備和角色進行編程。
(1) 使用USB數據線將設備連接到電腦。
注意: 如果設備配有電源開關，請確保設備已開機。
(2) 打開mBlock 5，點擊+添加，在出現的設備庫中選擇你的設備，並按下確認。
(3) 點擊連接。
(4) 在出現的對話框中，使用mBlock 5識別出的mBot Com Port，點擊連接。
(5) 設備連接後，顯示設備已連接，並將模式開關切換成上傳模式。
Blocks 區域顯示各種類型的積木，您可以使用它們來實現各種效果。
(1) 將事件內的積木當mBot(mcore)啟動時拖曳至程式編輯區。
(2) 將聲光內的積木LED紅色持續1秒拖曳至程式編輯區，並將第二個積木修改顏色為綠色。
(3) 點擊上傳後，彈出視窗燒入完畢後將自動關閉。
(4) 上傳完畢後是否有看到LED紅燈亮1秒換綠燈亮1秒呢?
陀螺儀(Gyroscope)測量傾斜運動，更準確地說是測量傾斜角度。陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀錶，近期更是大量運用在各種電子產品設備上。如：導彈、智慧手機、智慧手錶、汽車、導航..等等。
循線快速校正請看下方影片:
1.將循線感測器放在白色背景上。
2.連續點擊兩次按鈕(藍燈開始閃爍)。
3.將小車來回滑過黑線。
4.檢查L1、R1在黑線上藍燈是否消失了。
透過光反射原理當光感測器接收到不同光線時會有不同的對應的值，我們就可以應用於循線，以產品所附的地圖來說，循線是黑線所以光會被吸收，線徑的寬較小所以只需要用到L1、R1。
在前面文章中我們介紹了mbot2所使用的新款超聲波感測器具有偵測距離外還多了視覺表達功能，我們將這兩種功能應用在避障機器人上。
180 光學編碼馬達配備了光學編碼器，可實現高精度控制，通過它們的旋轉、速度和位置進行精確控制，從而使數學、物理和工程原理的集成。可靈活搭配其他各種零件使用。 它使用的材料降低了噪音並保證了大的輸出扭矩。
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