【商品說明】
JetAuto Pro是一款為ROS學習量身打造的綜合性二合一ROS機器人。 搭載NVIDIA Jetson Nano、AI視覺機械手臂、高性能編碼器馬達、光學雷達、3D深度相機和7寸觸控，開啟更多功能。機器人運動控制、建圖導航、路徑規劃、跟蹤避障、自動駕駛、智能撿取、Movelt模擬、體感交互、語音交互等都可以實現！
多樣化的硬體組合使JetAuto Pro成為您學習SLAM功能，以及獲得ROS開發解決方案的理想平台。 提供海量ROS學習資料和教學，助您快速上手！
【產品特性】
- 由 NVIDIA Jetson Nano驅動，基於 ROS
- 用於揀選、分揀和運輸的 FPV 機械手臂
- 用於測繪和導航使用深度相機和光學雷達
- 7寸觸控螢幕調整參數
- 6 麥克風陣列用於語音互動
- 提供開源、豐富的 PDF 資料和教學
【產品規格】
- 尺寸：324*260*605mm
- 重量：3.5kg
- 材質：全金屬硬質鋁合金支架（陽極氧化）
- 電池：11.1V 6000mAh 鋰聚合物電池
- 連續工作壽命：60min
- 硬體：ROS控制器和ROS擴展板
- 操作系統：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
- 軟體：PC遠程控制軟體+iOS/安卓APP
- 通訊：USB/WiFi/乙太網路
- 程式語言：Python/C/C++/JavaScript
- 儲存: 32GB TF卡
- 伺服馬達：HTS-20H Bus Servo
- 控制方式：手機/遙控控制
- 包裝尺寸：387*356*210mm
- 包裝重量：約3.6kg
[霍爾編碼器減速馬達]
- 額定電壓：12V
- 額定功耗：2.4W
- 馬達類型：有刷
- 堵轉電流：3A
- 失速扭矩：15kgf.cm
- 額定電流：0.2A
- 額定扭矩：10kgf.cm
- 減速比：1：90
- 轉速（減速前）：10000rpm
- 轉速（減速後）：110±10rpm
- 輸出軸：直徑6mm的D型偏心軸
- 編碼器類型：霍爾編碼器
- 接口：PH2.0-6P
- 電源：3.3 – 5V
[機械臂上的高清廣角攝像頭]
- 像素：30萬像素
- 分辨率：480p (640*480)
- 連接方式：USB免驅動
- 支持：windows、Linux、Openwrt
- 視野：120°
- 幀率：30fps
- 調焦方式：手動調焦
[鋰聚合物電池]
- 電壓：11.1V
- 容量：6000mAh
- 插頭：DC 5.5 * 2.5 母頭/ SM-2P 公頭
【發貨清單】
- JetAuto 車架 (已組裝好)
- 機械手臂(已組裝好)
- Nvidia開發板 (已組裝好)
- 控制擴展底版 (已組裝好)
- LiDAR光學雷達 (已組裝好)
- 6麥克風陣列 (已組裝好)
- 天線
- 3D深度相機
- 相機支架
- PS2無線搖桿
- 12.6V/2A Power adapter
- USB 轉 SDCARD
- 方塊積木、TAG標籤
- 聲卡喇叭
- 7寸觸控螢幕
- 螢幕支架
- 螺絲包
- 螺絲起子
- 收納鋁箱
