【商品說明】
JetAuto是一款為ROS教育量身打造的入門級ROS機器人小車。 搭載NVIDIA Jetson Nano、高性能編碼器馬達、可旋轉雲台、激光雷達、3D深度相機和7寸觸控螢幕，開啟更多功能可實現機器人運動控制、建圖、導航、路徑規劃、追踪避障、自動駕駛、人體特徵識別、體感交互、語音交互..等應用都可以實現！
多樣化的硬體組合使JetAuto成為您學習和驗證機器人SLAM功能，以及獲得ROS開發解決方案的理想平台。 提供海量ROS學習資料和教程，助您快速上手！
【產品特性】
- 由 NVIDIA Jetson Nano 驅動，基於 ROS。
- 支援深度相機和光學雷達進行測繪和導航。
- 可選配7寸觸控螢幕，用於參數監控和調整。
- 6 麥克風陣列用於語音交互。
- 提供開源和豐富的 PDF 教學資料。
【產品規格】
- 尺寸：302*260*256mm
- 重量：3.5kg
- 材質：全金屬硬質鋁合金支架（陽極氧化）
- 電池：11.1V 6000mAh 鋰聚合物電池
- 連續工作時間：60min
- 硬體：ROS控制器和ROS擴展板
- 操作系統：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
- 軟體：iOS/Android APP
- 通訊：USB/WiFi/以太網
- 語言：Python/C/C++/JavaScript
- 存儲：32GB TF卡
- 伺服馬達：HTS-20H Bus servo
- 控制方式：手機/搖桿控制
- 包裝尺寸（高級套件）335*320*225mm
- 包裝重量（高級套件）約4.5kg
- 霍爾編碼器減速馬達額定電壓：12V
- 額定功耗：2.4W
- 馬達類型：有刷
- 堵轉電流：3A
- 失速扭矩：15kgf.cm
- 額定電流：0.2A
- 額定扭矩：10kgf.cm
- 減速比：1：90
- 轉速（減速前）：10000rpm
- 轉速（減速後）：110±10rpm
- 輸出軸：直徑6mm的D型偏心軸
- 編碼器類型：霍爾編碼器
- 接口：PH2.0-6P
- 電源：3.3 – 5V
- 插頭：DC 5.5 * 2.5 母頭/ SM-2P 公頭
【發貨清單】
- JetAuto 車架 (已組裝好)
- Nvidia開發板 (已組裝好)
- 控制擴展底版 (已組裝好)
- LiDAR光學雷達 (已組裝好)
- 6麥克風陣列 (已組裝好)
- 天線
- 3D深度相機
- 相機支架
- PS2無線搖桿
- 12.6V/2A Power adapter
- USB 轉 SDCARD
- 方塊積木、TAG標籤
- 聲卡喇叭
- 7寸觸控螢幕
- 螢幕支架
- 螺絲包
- 螺絲起子
- 收納鋁箱
[地圖及地圖使用配件]
- 布質地圖 (尺寸：3.2*3米)
- 紅綠燈訊號支架
- CoreX控制器
- 電池盒
- 鋰電池
- RGB LED模組
- 4PIN線
- 充電器
- USB傳輸線
- 轉向指示牌支架
