【商品說明】
RGB巡線傳感器模組專為小車巡線比賽設計。它包含4個RGB補光燈和4個光敏接收管，該模組既可以用於深色背景淺色賽道做巡線，也可以用於淺色背景深色賽道做巡線，只要背景與賽道色差灰度值大於閾值（背景與賽道在RGB域的色差越大，巡線效果越好），RGB巡線傳感器模組均能用於巡線。該模組具有檢測速度快，通過按鍵學習場地功能，適應性良好等優點。本模塊接口是藍白色色標，說明是雙數字、I2C接口，需要連接到主板上帶有藍白色標示接口。
【產品規格】
● 工作電壓：5V DC
● 工作溫度：0℃~70℃
● 檢測高度：依跑道材質和光照情況不等，建議模組探頭距跑道5mm~15mm間
● 信號模式：I2C通信（對應藍色白色色標）
● 模組尺寸：48 x 72 x 26.5 mm （長x寬x高）
【產品特性】
● 支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程；
● 具有四隻LED指示燈用於巡線反饋以及新環境學習情況；
● 使用RJ25接口連線方便；
● 適配makeblock DIY平台金屬件：模組的白色區域是與金屬接觸的參考區域；
● 模塊化安裝，兼容樂高系列；
● 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板；
● 支援場地學習功能：識別並記錄所用場地的背景及路徑的顏色；
● 支援eeprom存儲：學習後的數據會保留到eeprom，防斷電丟失數據；
● 支持切換RGB補光顏色：目前暫時支持三種顏色切換（紅、綠、藍），長按2秒按鍵切換RGB顏色；
● 巡線靈敏度可調；
● 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；
● 一個主板最多同時支持4路巡線傳感器模塊。
