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Makeblock 四眼循線 mBot Me RGB Line follow 循線感測器模組

NT$485

已售完

貨號: 100023 分類: M感測器 配送方式:郵局寄送7-11取貨全家取貨萊爾富取貨
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描述

【商品說明】

RGB巡線傳感器模組專為小車巡線比賽設計。它包含4個RGB補光燈和4個光敏接收管,該模組既可以用於深色背景淺色賽道做巡線,也可以用於淺色背景深色賽道做巡線,只要背景與賽道色差灰度值大於閾值(背景與賽道在RGB域的色差越大,巡線效果越好),RGB巡線傳感器模組均能用於巡線。該模組具有檢測速度快,通過按鍵學習場地功能,適應性良好等優點。本模塊接口是藍白色色標,說明是雙數字、I2C接口,需要連接到主板上帶有藍白色標示接口。

 

【產品規格】

    ●    工作電壓:5V DC

    ●    工作溫度:0℃~70℃

    ●    檢測高度:依跑道材質和光照情況不等,建議模組探頭距跑道5mm~15mm間

    ●    信號模式:I2C通信(對應藍色白色色標)

    ●    模組尺寸:48 x 72 x 26.5 mm (長x寬x高)

 

【產品特性】

    ●    支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程;

    ●    具有四隻LED指示燈用於巡線反饋以及新環境學習情況;

    ●    使用RJ25接口連線方便;

    ●    適配makeblock DIY平台金屬件:模組的白色區域是與金屬接觸的參考區域;

    ●    模塊化安裝,兼容樂高系列;

    ●    配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板;

    ●    支援場地學習功能:識別並記錄所用場地的背景及路徑的顏色;

    ●    支援eeprom存儲:學習後的數據會保留到eeprom,防斷電丟失數據;

    ●    支持切換RGB補光顏色:目前暫時支持三種顏色切換(紅、綠、藍),長按2秒按鍵切換RGB顏色;

    ●    巡線靈敏度可調;

    ●    具有反接保護,電源反接不會損壞IC;

    ●    一個主板最多同時支持4路巡線傳感器模塊。

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