【商品說明】
RGB巡線傳感器模組專為小車巡線比賽設計。它包含4個RGB補光燈和4個光敏接收管,該模組既可以用於深色背景淺色賽道做巡線,也可以用於淺色背景深色賽道做巡線,只要背景與賽道色差灰度值大於閾值(背景與賽道在RGB域的色差越大,巡線效果越好),RGB巡線傳感器模組均能用於巡線。該模組具有檢測速度快,通過按鍵學習場地功能,適應性良好等優點。本模塊接口是藍白色色標,說明是雙數字、I2C接口,需要連接到主板上帶有藍白色標示接口。
【產品規格】
● 工作電壓:5V DC
● 工作溫度:0℃~70℃
● 檢測高度:依跑道材質和光照情況不等,建議模組探頭距跑道5mm~15mm間
● 信號模式:I2C通信(對應藍色白色色標)
● 模組尺寸:48 x 72 x 26.5 mm (長x寬x高)
【產品特性】
● 支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程;
● 具有四隻LED指示燈用於巡線反饋以及新環境學習情況;
● 使用RJ25接口連線方便;
● 適配makeblock DIY平台金屬件:模組的白色區域是與金屬接觸的參考區域;
● 模塊化安裝,兼容樂高系列;
● 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板;
● 支援場地學習功能:識別並記錄所用場地的背景及路徑的顏色;
● 支援eeprom存儲:學習後的數據會保留到eeprom,防斷電丟失數據;
● 支持切換RGB補光顏色:目前暫時支持三種顏色切換(紅、綠、藍),長按2秒按鍵切換RGB顏色;
● 巡線靈敏度可調;
● 具有反接保護,電源反接不會損壞IC;
● 一個主板最多同時支持4路巡線傳感器模塊。