【商品說明】
LeArm是基於STMicroelectronics STM32 的可編程機械手臂 ,二次開發採用Arduino開發板,STM32與Arduino連結玩出新的創意。 全金屬設計增強了機器人的身體架構。 它具有高扭力和耐高溫的數位伺服馬達功能。 您可以通過手機應用程序控制機械臂從不同方向抓取物體。
此商品出貨,手臂端已組裝完成!!
【產品特性】
- 提供大量學習詳細資料,程式碼
- 手臂已組裝完成
- 全金屬結構:金屬夾子+鋁製支架+更大的金屬底板。
- 6DOF結構設計使機械手可以靈活移動,可以從不同方向抓取物體。
- 使用高精度數位伺服馬達,使運動更加精確。
- 使用內置的藍牙4.0模塊的6通道伺服控制器。
- 多種控制方式:我們提供無線手柄和免費的Android / iOS APP,方便您遠程控制機械臂。
- 支援二次開發。
【發貨清單】
(Finished Parts)
- STM32開發板*1
- 開源馬達控制板*1
- 多功能支架 *2
- 小U支架 * 1
- 軸承 *1
- 金屬大底板 *1
- 圓盤旋轉底座 *1
- 長U支架 *3
- 側面支架 * 1
- 螺絲螺母 *N
- 鋁合金機械爪 *1
- LDX-218 伺服馬達 *2
- LDX-335伺服馬達 *1
- LFD-06伺服馬達 *2
- LD-1501伺服馬達 *1
- 藍芽模組 *1
- 電源適配器 *1
- 纏繞管 *N
- USB線 *1
- 無線手把和接受器 *1
- DC對接線 *1
Package List(With Secondary Development Kit)
- 紅外線接收器 *1
- 光線感測器 * 1
- 紅外線感測器 *3
- 顏色感測器 *1
- Arduino開發板 *1
- Arduino usb 線 *1
- 上板 * 1
- 下板 *1
- 彩色方形方塊 *3
- 聲音感測器 *1
- 紅外線遙控器 *1
- 超音波感測器 *1
- 觸碰感測器 *1
- Arduino擴展板 *1
- 加速度計模組 *1
- OLED螢幕顯示器 *1
- 連結線*1包