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【mBot Neo(mBot2)】第十二篇:變色龍 顏色辨識(四路循線感測器)

新版循線感測器除了可以應用在循線上,還有另外一項可顏色辨識的功能,我們來看看如何使用把。

在前面文章介紹四路循線感測器的規格及如何校正詳細文章請參考:請點我

開始編程

(1)擴充mbot2 功能,點選”延伸集+”。

(2)點選”設備擴展” -> 點選”下載圖示” -> 點選”+添加”。

(3) 將編程模式設置為上傳。

(4) 編寫程式

使用循線位置R2來讀取顏色的RGB值,顯示於螢幕上,並輸出顏色於LED燈。

注意:若顏色辨識不準可長按循線感測器上的按鍵來切換補光燈顏色。

(5) 上傳程式

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