你有想過不用新台幣 300 元，就能親手打造出一台高 CP 值的無線影像串流主機（Wi-Fi IP Camera）嗎？
在本篇物聯網（IoT）實作教學中，我們將手把手帶領創客新手與學生，利用熱門的 ESP32-CAM 開發板，透過熟悉的 Arduino IDE 開發環境進行程式燒錄，快速建置出專屬的無線攝影機與自製監視器。
什麼是 ESP32-CAM？高效能物聯網影像開發板
ESP32-CAM 是一款以 ESP32 晶片為核心的微型影像開發板。它不僅內建 Wi-Fi 雙模與藍牙 (BT/BLE) 功能，還整合了以下強大硬體：
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OV2640 兩百萬畫素相機模組：支援影像擷取與即時串流。
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TF 卡槽 (MicroSD Card)：方便儲存照片與歷史影片紀錄。
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高亮度閃光燈模組：夜間補光必備。
ESP32-CAM 完全支援 Arduino IDE 進行二次開發，程式語法與傳統 Arduino UNO 相容。不論是要透過網路傳輸照片、使用藍牙進行遠端遙控，或是做為智慧家庭、工業無線監控與無線定位系統的方案，ESP32-CAM 都是最理想、最便宜的物聯網解決方案。
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ESP32-CAM WiFi+藍牙模組 ESP32 攝影頭 NodeMcu
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FTDI FT232RL 原廠晶片、USB UART模組、USB-TTL、5/3.3v切換
第一步：下載與安裝 Arduino IDE 開發環境
在開始燒錄程式之前，我們需要先準備好軟體開發環境。
1. 下載並安裝 Arduino IDE
請先至 Arduino 官方網站下載最新版軟體，下載後完成安裝程序。
- 進入頁面後，點選 「JUST DOWNLOAD」 即可免費下載。
- Arduino IDE 安裝 :
2. 在 Arduino IDE 中安裝 ESP32 開發板支援套件
為了讓 Arduino IDE 能夠識別並編譯 ESP32 的程式，必須新增第三方平台資料庫：
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ESP32 開發板管理員網址：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
操作步驟：
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啟動 Arduino IDE，點選 「檔案」>「偏好設定」 (Preferences)。
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在 「額外的開發板管理員網址」 欄位中貼上上述連結（若已有其他網址，請使用逗號
,分隔）。 -
點選 「工具」>「開發板」>「開發板管理員」，在搜尋欄輸入
esp32，找到後點選安裝（建議使用本篇教學驗證過的 2.0.2 或穩定版本）。
開啟 Arduino IDE 的「偏好設定」(Preferences)，在「額外的開發板管理員網址」欄位中貼上 ESP32 的 URL 網址（若有複數網址請以逗號或分行分隔），完成後點選確定。
在 Arduino IDE 的「開發板管理員」中搜尋 esp32，選取欲安裝的版本（建議選擇 2.0.2 或穩定版本）後進行套件安裝。
第二步：USB-TTL 轉接板接線說明
由於 ESP32-CAM 板上沒有內建 USB 轉 TTL 晶片，我們必須外接一個 USB-TTL 模組（建議採用穩定度極高的原裝 FTDI FT232 晶片或 CH340 模組）來傳輸程式。
ESP32-CAM 與 USB-TTL 接線對照表
IO0 與 GND 必須接在一起；燒錄完成後，平時常態請務必保持斷開。
ESP32-CAM 開發板與 FTDI FT232RL USB-TTL 模組接線示意圖。VCC 接 5V、GND 共地、TXD 與 RXD 訊號交叉對接。請特別注意，燒錄程式時必須將 IO0 與 GND 連接以進入燒錄模式，燒錄完成後請拔開短路線。
ESP32-CAM 開發板與 CH340 USB-TTL 模組的接線示意圖。使用前請確認 USB-TTL 的跳線帽（Jumper）已置於 5V 位置。接線方式為 5V 對接、GND 共地、TXD 與 RXD 訊號交叉連接。燒錄程式時，需將 IO0 腳位與 GND 接地短路（黃線部分），燒錄完成後請拔開短路線以恢復正常運行模式。
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第三步：Arduino IDE 開發板參數設定
將接好線的 USB-TTL 插上電腦後，開啟 Arduino IDE 進行硬體設定：
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點選 「工具」>「開發板」>「ESP32 Arduino」。
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在清單中找到並選擇：「ESP32 Wrover Module」。
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燒錄速度調整：若您使用的是 CH340 燒錄器，請將 Upload Speed (上傳速度) 更改為
115200，以確保寫入過程穩定。
第四步：修改內建範例程式 CameraWebServer
Arduino 官方已準備了非常完善的網頁伺服器範例。
範例程式修改 4 步驟：
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點選 「檔案」>「範例」>「ESP32」>「Camera」>「CameraWebServer」。
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修改攝影機型號： 在程式碼開頭，找到
#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT並在其前方加上註解//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT；接著將// #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER的註解拿掉，改成：#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER - 設定 Wi-Fi 連線資訊：找到
ssid與password欄位，輸入家中的 Wi-Fi 名稱與密碼。 - 準備上傳燒錄。
於 Arduino IDE 主介面點選選單列的 「檔案」>「範例」>「ESP32」>「Camera」>「CameraWebServer」，即可開啟官方為 ESP32-CAM 準備的網頁伺服器即時影像串流範例專案。
修改 CameraWebServer 範例程式碼畫面。需先將預設的 #define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT 前方加上註解雙斜線 //，接著取消 #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER 的註解，最後於 ssid 與 password 變數欄位填入欲連線的 Wi-Fi 帳號與密碼。
第五步：程式燒錄與連線測試
許多新手卡關都是因為漏掉這個關鍵步驟，請遵循以下燒錄流程：
燒錄與重置操作口訣
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燒錄前：將
IO0與GND對接短路，接著按下 ESP32-CAM 上的 RESET 鍵，再點擊 Arduino IDE 的 「上傳」。 -
燒錄完成後：將
IO0與GND的連線拔開（斷開），開啟 Arduino IDE 的 「序列埠監控視窗」（鮑率務必選擇115200），接著再按下一次 RESET 鍵！
當開發板成功連上 Wi-Fi 後，序列埠監控視窗就會顯示 ESP32 取得的局域網路 IP 位址（例如：192.168.0.106）。
第六步：體驗無線影像串流與即時拍照功能
開啟電腦或手機的瀏覽器，在網址列輸入剛剛取得的 IP 位址（例如：[http://192.168.0.106](http://192.168.0.106)），即可進入網頁控制後台：
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Start Stream（啟動影像串流）：點擊後網頁會立即顯示攝影機的動態即時畫面，流暢度表現優異。
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Save（擷取即時圖片）：點選控制介面的 Save 按鈕，ESP32-CAM 會立刻拍攝當前畫面並下載至電腦中。
透過電腦或手機瀏覽器輸入 ESP32-CAM 顯示的 IP 位址（如 192.168.0.106），即可開啟網頁控制後台。介面左側提供影像解析度調整、曝光設定、鏡頭翻轉等參數設定，下方則有 Start Stream（啟動即時串流）與 Get Still / Save（拍照擷取）等核心操作按鈕。
ESP32-CAM 無線影像串流實測成功畫面。當在網頁控制介面點擊 Start Stream 後，右側視窗即時呈現出 OV2640 相機模组傳輸的流暢動態畫面；點選右上角的 Save 按鈕，即可將目前的即時畫面擷取並自動下載儲存至電腦中。
當於 ESP32-CAM 網頁控制後台點選 Save 按鈕後，系統會立即拍攝當前影像，並將 JPG 圖片檔自動儲存下載至電腦的「下載項目」資料夾中。
結論與物聯網延伸應用
恭喜你！你已經成功跨出了 ESP32-CAM 物聯網應用的第一步。有了這個無線影像串流基礎，未來還可以延伸出更多進階專案：
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