【IOT物聯網應用-ESP32】第二十七篇：ESP32 自動澆水澆花系統

實驗說明：

運作方式是以ESP32為核心，透過土壤濕度感測器測量土壤濕度，如果太乾燥，就經由繼電器啟動抽水泵，抽水給盆栽，若濕度夠了，就停止供水。隨著時代的進步，自動化已逐漸在社會中廣泛的被使用，然而在現代的社會中人們常常因為工作忙碌，忘了幫植物澆水而導致植物枯萎，疏漏了對植物的照顧。不過，如果你是一個經常忘記澆花、或很少移動室內植物到戶外照光的懶人，那麼你的植物生長狀態必定很不理想。此時一個能夠自動化偵測土壤濕度的澆水系統就是您最好的夥伴了!

材料：

• ESP32-E DevKit
• USB 傳輸線
• 土壤濕度感測模組
• 一路繼電器
• 沈水式抽水馬達（馬達放入水中抽水）
• 100CM水管
• 電線快速接頭
• 麵包板
• 麵包板跳線

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程式：

int soil_sensor = 36; //土壤濕度感測器AO信號腳 連接到ESP32 GPIO36
int relayPin = 13; //繼電器IN信號腳 連接到ESP32 GPIO13 

void setup() {
  Serial.begin(115200); //Set console baud rate
  pinMode(soil_sensor,INPUT); //定義土壤濕度感測器接口為輸入接口。
  pinMode(relayPin,OUTPUT); //義繼電器接口為輸出接口。
}

void loop() {
  int val= analogRead(soil_sensor); //土壤濕度值給val
  Serial.println(val);
  if(val < 3000) { //土壤濕度值小於3000，關閉灑水功能
      digitalWrite(relayPin,HIGH);
  }else{ //土壤濕度值大於3000，開啟灑水功能
      digitalWrite(relayPin,LOW);
  }
  delay(500);
}

程式說明：

下載完程序就可以看到我們成功的透過土壤濕度感測器測量土壤 濕度，如果太乾燥，就經由繼電器啟動抽水泵，抽水給盆栽，若濕度夠了，就停止供水。

注意，如果繼電器無法正常運作，請務必檢查您的線路，以及確實要將麵包線（杜邦線）與麵包板插緊，因為麵包板在長期使用插拔的情況下，會使麵包板內的金屬鬆脫，而導致繼電器訊號接觸不良。