【ESP32教學】第二篇：Arduino IDE環境建置與首個LED閃爍實作教學

2026-07-07
發佈由管理員

12 3 月

一、開始前的準備：下載 Arduino IDE

在開始讓 ESP32 動起來之前，我們需要先準備好寫程式的編譯工具。請先至 Arduino 官方網站下載並安裝最新版本的 Arduino IDE 軟體。

首先下載 Arduino IDE: Arduino官方下載連結

選擇JUST DOWNLOAD，可僅下載不捐助

Arduino IDE 安裝 :

二、核心步驟：在 Arduino IDE 中安裝 ESP32 擴充板

因為 Arduino IDE 預設只有 Arduino 原廠板子（如 UNO、Mega），我們必須手動將 ESP32 的開發板管理員網址加入，才能順利寫程式。請跟著以下步驟設定：

步驟 1：複製開發板管理員網址

請複製以下樂鑫原廠官方提供的引導網址：

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json

步驟 2：貼入偏好設定

開啟 Arduino IDE ➜ 點選選單的 [檔案] ➜ [偏好設定]。在「額外的開發板管理員網址」欄位中，貼上剛剛複製的網址。(若原本已有其他網址，請用逗號隔開或換行貼上)，完成後點擊確定。

步驟 3：在開發板管理員搜尋並安裝

點選左側工具列的 [開發板管理員] 圖示（或至工具 ➜ 開發板 ➜ 開發板管理員）。在搜尋欄輸入 ESP32，找到由 Espressif Systems 釋出的版本，點擊 [安裝 (Install)]。(安裝過程需要一點時間，請耐心等候下載完成)。
編寫文章時使用為 2.0.8版本

三、初學者必看！常見卡關問題：為什麼找不到序列埠（COM Port）？

許多初學者在安裝完成後，把 ESP32 插上電腦，卻發現 Arduino IDE 的「序列埠」是灰色的、點不下去。這通常是因為電腦缺少 USB 轉 TTL 的晶片驅動程式。

請根據您購買的 ESP32 開發板晶片型號，下載對應的驅動程式：

CP2102 晶片（ESP32-E DevKit V3.0）：請至 Silicon Labs 官網下載 CP210x 驅動程式。提供下載點
CH340 晶片（ ESP32-E DevKit V2.0 ）：請至沁恆微電子官網下載 CH341SER 驅動程式。提供下載點

💡 米羅小撇步：若您是在米羅科技文創學院購買的套件，驅動程式皆已幫您打包整理好，安裝完成並重啟 Arduino IDE，就能在「工具 ➜ 序列埠」看到對應的 COM 囉！

四、選擇正確的 ESP32 開發板型號

驅動程式搞定後，最後一步就是選擇板子型號：

請至 [工具] ➜ [開發板] ➜ [ESP32]。
如果您使用的是最經典的 ESP32-E DevKit 或 NodeMCU-32S，請統一選擇：NodeMCU-32S。

五、實作實驗說明：ESP32 第一個 Hello World（LED 燈閃爍）

環境建置好後，我們立刻來動手做第一個經典的物聯網實作實驗——讓 ESP32 板載的 LED 燈定時閃爍！

1. 實驗範例程式碼

請將以下控制 LED 閃爍（Blink）的程式碼完整複製，並貼入你的 Arduino IDE 編輯器中：

使用範例檔Blink：

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}