【ESP32】第十九篇：ESP32與Android手機藍牙(Bluetooth SPP)雙向數據傳輸實作| 米羅科技文創學院

【ESP32】第十九篇：ESP32與Android手機藍牙(Bluetooth SPP)雙向數據傳輸實作

2026-10-21
發佈由管理員

一、實驗說明：打造無線藍牙遠端數據傳輸系統！

在物聯網（IoT）與智慧控制專題中，近距離無線通訊是非常實用的功能。傳統透過實線連接電腦 Serial 視窗除錯或傳輸資料，限制了裝置的移動性；若能利用 ESP32 內建的藍牙功能與隨身攜帶的手機連線，就能輕鬆實現無線監控、遠端遙控與資料傳輸！

本實驗米羅將帶大家使用 ESP32 開發板 搭配 Android 手機。ESP32 整合了傳統藍牙（Classic Bluetooth）與低功耗藍牙（BLE）。本篇將聚焦示範 ESP32 如何透過傳統藍牙的序列埠規範（Serial Port Profile – SPP）與 Android 手機建立連線，手把手教大家完成手機與 ESP32 之間的文字訊息雙向收發！

二、實驗材料準備清單

本篇實作 ESP32 與 Android 手機藍牙通訊專案所需的硬體與軟體如下：

ESP32 開發板
Android 手機或平板
Android APP：Arduino Bluetooth Control（可至 Google Play 商店免費下載）
USB 傳輸線

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三、核心知識：藍牙通訊規範與 ESP32 藍牙模式

1. 什麼是藍牙 SPP 規範（Serial Port Profile）？

藍牙Bluetooth無線通訊傳輸，通常用於近端點對點通訊，為了確保藍牙裝置間的互通性，藍牙技術聯盟（SIG）定義了許多Profile，稱為藍牙規範（Bluetooth profile），例如藍牙立體聲音訊傳輸規範（A2DP）、人機介面規範 (HID)、序列埠規範（SPP）、藍牙耳機規範（HSP）、免手持裝置規範 (HFP)等等…。本篇將會使用序列埠規範（Serial Port Profile – SPP）與手機的藍牙進行數據傳輸。

若需要了解更詳細的藍牙規範細節，可參考SIG網站：https://www.bluetooth.com/specifications/specs/

▼ESP32集成了低功耗藍牙（BLE）和傳統藍牙兩種藍牙功能。在數據傳輸有兩種模式：主模式和從模式。

2. 藍牙主模式 (Master) 與從模式 (Slave) 概念

主模式 (Master Mode)：主導發起連線請求的一方，會主動搜尋周圍藍牙裝置並要求配對，它需要其他藍牙設備的信息，包括它們的MAC Address和Passkey 。配對完成後，就可以直接連線。
從模式 (Slave Mode)：被動等待連線請求的一方，無法主動發起連線，它可以向主設備發送數據或從主機設備接收數據。
本實作配置：Android 手機扮演主模式發起連線，ESP32 則設定為從模式接收連線。

四、實作實驗程式碼與 Android App 連線測試

請將以下程式碼複製到 Arduino IDE 中並上傳至 ESP32 開發板：

1. 範例程式碼

#include <BluetoothSerial.h> 
BluetoothSerial SerialBT; 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32_BT"); //藍牙顯示名稱，可自行更改，需避免與他人重複命名
  Serial.println("ESP32 藍牙已啟動！等待 Android 手機配對連線...");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {  // 1. 若 ESP32 從電腦序列埠視窗收到文字，則透過藍牙發送給手機
    SerialBT.write(Serial.read());
  }
  if (SerialBT.available()) {  // 2. 若 ESP32 從手機藍牙收到文字，則列印到電腦序列埠視窗
    Serial.println(SerialBT.readString());
  }
  delay(50);
}

2. Android App 設定與連線操作步驟

程式上傳與啟動：將程式上傳至 ESP32，並開啟 Arduino IDE 的 「序列埠監控視窗 (Serial Monitor)」（鮑率設定為 115200）。
首先，請至Android App Store 下載並安裝『Arduino Bluetooth Control』。

3. 手機藍牙配對：

開啟 Android 手機的 「設定」 ➜ 「藍牙」。
搜尋附近的藍牙裝置，點擊 ESP32_BT 完成配對。

4. App 連線：

開啟手機上的 Arduino Bluetooth Control App。
在裝置選單中點選 ESP32_BT 進行連線。

5. 開啟 Terminal 通訊視窗：進入 App 後點擊 Terminal 介面，即可看到「資料接收區」與「資料發送區」。

6. 測試雙向通訊：

ESP32 傳至手機：在電腦序列埠視窗輸入文字點擊發送，手機 App 視窗即會同步顯示該文字。

手機傳至 ESP32：在手機 App 下方的輸入欄輸入文字並送出，電腦序列埠視窗即會即時印出手機傳來的訊息！

五、初學者常見卡關問題與排錯指南（Troubleshooting）

1. 手機藍牙搜尋不到 `ESP32_BT`？

確認程式燒錄：請確定程式已順利上傳且 ESP32 已正常通電。
名稱重複：若教室或週遭有多人同時測試，請修改 SerialBT.begin("ESP32_BT_YourName") 的名稱以利辨識。

2. App 顯示連線失敗（Connection Failed）？

先配對再開啟 App：請務必先在 Android 手機系統的「藍牙設定」中完成 ESP32_BT 的裝置配對，再開啟 App 進行連線。
重啟手機藍牙：偶爾藍牙快取可能會卡住，可嘗試將手機藍牙關閉後重新開啟。

3. iPhone 手機可以使用這段程式碼連線嗎？

不支援：iOS（iPhone/iPad）因系統權限限制，不支援傳統藍牙 SPP 規範。iPhone 使用者需要改用 BLE（低功耗藍牙 Bluetooth Low Energy） 進行連線，詳情請參考下一篇教學。

六、結語與下一篇教學

恭喜你！成功掌握了使用 ESP32 與 Android 手機進行藍牙 SPP 雙向通訊的技巧。掌握了這個無線傳輸機制後，未來就能進一步將手機 App 改造成搖控器（如操控藍牙遙控車），或是用手機即時讀取 ESP32 收集到的感測器數據！

【ESP32】第十九篇：ESP32與Android手機藍牙(Bluetooth SPP)雙向數據傳輸實作

一、實驗說明：打造無線藍牙遠端數據傳輸系統！

二、實驗材料準備清單