【ESP32】第十八篇：SW-420震動感測器模組搭配LED實作防震警報器

2026-10-16
發佈由管理員

08 4 月

一、實驗說明：打造智慧防震與車輛防盜警報系統！

在智慧居家與車載物聯網（IoT）應用中，異常震動感測是防盜與災害防護不可或缺的一環。無論是機車/單車防盜、門窗異常撞擊警報，或是地震來臨時的防範提醒，都需要一套靈敏且反應迅速的震動偵測機制。

本實驗米羅將帶大家使用 ESP32 開發板 搭配 SW-420 震動感測器模組 與 LED 警示燈。當環境或設備保持靜止時，SW-420 內部開關保持閉合導通；當受到外力撞擊或震動時，開關會瞬間斷開並輸出高電位，ESP32 接收到訊號後便會立即點亮 LED 燈發出警示，輕鬆實現低成本、高效能的防震防盜防護系統！

二、實驗材料準備清單

本篇實作 ESP32 震動感應警報專案所需的硬體元件如下：

ESP32 開發板
麵包板 (Breadboard)
SW-420 震動感測器模組
直插式 LED 燈
220Ω 限流電阻
麵包板跳線 若干
USB 傳輸線

⭐ 一次備齊創客工具！

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三、核心知識：SW-420 震動感測器工作原理與接線

1. SW-420 震動感測器簡介

SW-420 是一款無方向性的滾珠/金屬彈簧式震動開關感測器，具有以下特性：

靜止狀態：內部滾珠或導電體接觸良好，開關呈閉合導通狀態，模組數位輸出端（DO）輸出 低電位 (LOW)。
震動狀態：當受到外力搖晃或振動時，內部開關會瞬間斷開，模組數位輸出端（DO）會輸出 高電位 (HIGH)。
應用場景：車輛防盜、地震警報、智能小車碰撞檢測、設備震動監測等。

2. 板載靈敏度調節電位器

SW-420 模組板載設有一個藍色十字形可變電阻（電位器），旋轉它可以根據實際環境需求微調震動觸發的靈敏度（順時針或逆時針微調可改變觸發難易度）。

3. ESP32 與各模組接線對照表

元件名稱	元件針腳 / 標記	連接至 ESP32 腳位	腳位功能說明
SW-420 感測器	VCC	3.3V ~ 5V	電源輸入端
SW-420 感測器	GND	GND	電源接地端
SW-420 感測器	DO (Digital Out)	GPIO 17	數位輸入腳，讀取震動狀態 (LOW:靜止 / HIGH:震動)
LED 警示燈	正極 (長腳)	GPIO 16	數位輸出腳，觸發高電位點亮 LED（需串接 220Ω 電阻）
LED 警示燈	負極 (短腳)	GND	電源接地端

四、實作實驗程式碼：震動檢測與 LED 警報觸發

請將以下程式碼複製到 Arduino IDE 中並上傳至 ESP32 開發板：

1. 範例程式碼

int ledPin = 16; // LED 正極連接至 ESP32 GPIO16 
int sensorPin = 17; // SW-420 DO 訊號腳連接至 ESP32 GPIO17 
int val = 0;  // 儲存感測器讀取值的變數
 
void setup() { 
  Serial.begin(115200);  // 初始化序列埠監控視窗，鮑率設定為 115200。
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 設置 GPIO16 為輸出模式 
  pinMode(sensorPin, INPUT);  // 設置 GPIO17 為輸入模式 
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // 初始化預設關閉 LED 
  Serial.println("ESP32 防震防盜警報系統已啟動..."); 
}
 
void loop() { 
   val = digitalRead(sensorPin); // 讀取 SW-420 數位訊號 (HIGH 或 LOW) 
   if (val == HIGH) {    // 檢測到震動時（開關瞬間斷開）
       digitalWrite(ledPin, HIGH); // 點亮 LED 警示燈 
       Serial.println("【警告】檢測到外力震動！觸發防盜警報！"); 
    } 
    else {  // 靜止狀態時（開關閉合導通  
       digitalWrite(ledPin, LOW);  // 熄滅 LED 警示燈 
    } 
    delay(50); // 微幅延遲，保持快速採樣反應
}