【IOT物聯網應用-ESP32】第十八篇：SW-420震動感測器

實驗說明：

在這篇使用ESP32搭配SW-420震動感測模組，當SW-420模組不震動時，震動開關呈閉合導通狀態，輸出端輸出低電位；震動時，震動開關瞬間斷開，輸出端輸出高電位。模組上有一個藍色十字形的電位器調節，可以根據自己的需要調整靈敏度。

SW-420震動感測模組是無方向性振動傳感器，一般可用在各種震動觸發，報盜報警，智能小車，地震報警，摩托車報警等。

材料：

• ESP32-E DevKit
• USB 傳輸線
• SW-420震動感測模組
• 直插LED
• 220Ω直插電阻
• 麵包板
• 麵包板跳線

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相關知識:

SW-420震動開關常閉型元件在沒有震動時，震動軸靜止，導針A和導針B處於導通狀態，平時任何角度開關都是導通狀態，當受到振動或移動時，震動軸會產生移動或振動，從而導致導針A和B會出現斷開。

這種開關的特點是平時一般處於導通狀態，當發生振動時會短暫斷開，所以它的靈敏度很高。 SW-420沒有震動時電路是導通的，所以也被稱作常閉式震動傳感器。

程式：

int  shockPin = 17; //SW-420震動感測器DO信號腳 連接到ESP32 GPIO17
int  ledPin = 16; //LED連接到ESP32 GPIO16
byte value; //宣告value變數。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin,OUTPUT); //設定ledPin的接腳為輸出模式
  pinMode(shockPin,INPUT); //設定shockPin的接腳為輸入模式
}

void loop() {
  value = digitalRead(shockPin); 
  Serial.println(value);
  
  //若value等於1，則點亮ledPin上的LED；否則熄滅ledPin上的LED
  if (value == 1){
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
  delay(100);
}

程式說明：

將程式碼下載到ESP32後，當SW-420模組不震動時，震動開關呈閉合導通狀態，輸出端輸出低電位，LED燈熄滅；震動時，震動開關瞬間斷開，輸出端輸出高電位，LED燈點亮。