【IOT物聯網應用-ESP32】第十六篇：HC-SR501人體紅外線感測器(PIR Motion Sensor) – 實作警報裝置

實驗說明：

米羅在本篇帶各位實作ESP32結合HC-SR501感測是否有人在附近移動。HC-SR501紅外線人體感測器屬於PIR(Passive Infrared Sensor，被動式紅外線感測器)不會主動發出紅外線。被動式紅外線感測器是一種能檢測人或動物移動所發射的紅外線。HC-SR501可應用在房間無人時會自動停機的空調、飲水機或是警報器等，尤其這個感測器拿來做為防盜等用途是非常適合的。

材料：

• ESP32-E DevKit
• USB 傳輸線
• HC-SR501 人體紅外線感測器
• 有源蜂鳴器
• 麵包板
• 麵包板跳線

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程式：

int buzzPin=16; // 有源蜂鳴器正極 連接到ESP32 GPIO16
int inPin=17;   //HC-SR501人體紅外線感測器OUT信號腳 連接到ESP32 GPIO17 
int val;
void setup()
{
  pinMode(buzzPin,OUTPUT); //設置buzzPin對應的腳GPIO16為輸出
  pinMode(inPin,INPUT);    //設置inPin對應的腳GPIO17為輸入
}
void loop()
{
  val=digitalRead(inPin); //人體紅外線感測器讀出數位值
  if(val==HIGH) // 如果有人在移動
  { 
    digitalWrite(buzzPin,HIGH); //有源蜂鳴器發出聲響
  }
  else
  { 
    digitalWrite(buzzPin,LOW); //有源蜂鳴器無聲
  }
}

程式說明：

HC-SR501訊號線只會回傳0(LOW)或1(HIGH)，代表有沒有偵測到物體在移動，當偵測到人或動物移動在附近移動時，蜂鳴器則會發出聲響。將程式碼下載到ESP32後，就輕鬆簡單的實作出警報裝置。