【ESP32】第十六篇：HC-SR501人體紅外線感測器(PIR)搭配蜂鳴器實作智慧防盜警報器

2026-10-07
發佈由管理員

06 4 月

一、實驗說明：打造智慧居家人體感應防盜警報系統！

在智慧家庭與物聯網（IoT）安防應用中，動態偵測與即時警報是非常關鍵的核心功能。傳統的防盜警報器往往體積龐大且設定複雜；若能透過微控制器結合動態感測器，便能輕鬆打造反應迅速且成本低廉的智慧防護網。

本實驗米羅將帶大家使用 ESP32 開發板 搭配 HC-SR501 人體紅外線感測模組 (PIR) 與 有源蜂鳴器。當 HC-SR501 偵測到周遭有物體或人體移動時，會傳送數位訊號給 ESP32，ESP32 將立即驅動蜂鳴器發出警報聲響，達到即時防盜聲光警示效果！

二、實驗材料準備清單

本篇實作 ESP32 人體感應防盜警報專案所需的硬體元件如下：

ESP32 t 開發板
麵包板 (Breadboard)
HC-SR501 人體紅外線感測器 (PIR)
有源蜂鳴器 (Active Buzzer)
麵包板跳線
USB 傳輸線

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三、核心知識：HC-SR501 感測器與蜂鳴器工作原理

1. HC-SR501 人體紅外線感測器簡介

HC-SR501 屬於 PIR（Passive Infrared Sensor，被動式紅外線感測器），本身不會主動發射紅外線，而是透過內建的熱釋電元件，捕捉人體或動物移動時所產生的紅外線熱能變化。其感應距離與延遲時間可透過模組上的可變電阻進行微調。

2. 有源蜂鳴器與無源蜂鳴器差異

本實驗使用的是有源蜂鳴器（Active Buzzer）：

有源蜂鳴器：內部自帶震盪源，只要給予高電位（HIGH / 3.3V-5V）訊號就會自動發出固定頻率的蜂鳴聲，控制簡單。
無源蜂鳴器：內部無震盪源，需要透過微控制器輸出 PWM 方波訊號才能發聲。

3. ESP32 與各模組接線對照表

元件名稱	元件針腳 / 標記	連接至 ESP32 腳位	腳位功能說明
有源蜂鳴器	VCC / 正極 (+)	GPIO 16	數位輸出腳，給予高電位發聲
有源蜂鳴器	GND / 負極 (-)	GND	電源接地端
HC-SR501	VCC	5V / VIN	電源輸入（建議 5V 供電以維持穩定）
HC-SR501	OUT (訊號腳)	GPIO 17	數位輸入腳，讀取移動偵測訊號 (HIGH/LOW)

⚠️ 提示：HC-SR501 訊號腳僅會回傳 1 (HIGH) 或 0 (LOW)，代表是否有偵測到物體在移動

四、實作實驗程式碼：動態感應與蜂鳴器警報觸發

請將以下程式碼複製到 Arduino IDE 中並上傳至 ESP32 開發板：

1. 範例程式碼

int buzzPin=16; // 有源蜂鳴器正極 連接到ESP32 GPIO16
int inPin=17;   //HC-SR501人體紅外線感測器OUT信號腳 連接到ESP32 GPIO17 
int val;
void setup()
{
  pinMode(buzzPin,OUTPUT); //設置buzzPin對應的腳GPIO16為輸出
  pinMode(inPin,INPUT);    //設置inPin對應的腳GPIO17為輸入
}
void loop()
{
  val=digitalRead(inPin); //人體紅外線感測器讀出數位值
  if(val==HIGH) // 如果有人在移動
  { 
    digitalWrite(buzzPin,HIGH); //有源蜂鳴器發出聲響
  }
  else
  { 
    digitalWrite(buzzPin,LOW); //有源蜂鳴器無聲
  }
}