ARDUINO, 入門篇

【Arduino入門教學課程】 第十四篇:火焰感測器程式範例,火焰報警

實驗說明:

  • 火焰傳感器(即紅外接收三極管)是機器人專門用來搜尋火源的傳感器,本傳感器對火焰特別靈敏。
  • 火焰傳感器利用紅外線對火焰非常敏感的特點,使用特製的紅外線接收管來檢測火焰,然後把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號,輸入到中央處理器,中央處理器根據信號的變化做出相應的程式處理。

材料:

  • Arduino Uno R3
  • USB 傳輸線
  • 火焰感測器
  • 蜂鳴器
  • 麵包板
  • 麵包板跳線

 

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接線說明:

程式:

int Buzzer = 13;
int isFlamePin = 7;
int isFlame = HIGH;

void setup() {
 pinMode(Buzzer, OUTPUT);
 pinMode(isFlamePin, INPUT);
 Serial.begin(9600);
 
}

void loop() {
  isFlame = digitalRead(isFlamePin);
  if (isFlame== LOW)
  {
    Serial.println("FLAME, FLAME, FLAME");
    digitalWrite(Buzzer, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("no flame");
    digitalWrite(Buzzer, LOW);
  }
}

 

程式說明:

  • 第 1 列定義數位接口13Pin,連接蜂鳴器。
  • 第 2 列定義數位接口7Pin ,連接火焰感測器DO。
  • 第 3 列暫存來自傳感器的變量數值。
  • 第 6 列定義數位接口13Pin為輸出。
  • 第 7 列定義數位接口7Pin為輸入。
  • 第 8 列設置鮑率每秒9600。
  • 第 13 列讀取火焰傳感器的數位訊號值並賦值給isFlame。
  • 第 14~23當檢測到火源訊號時,蜂鳴器發報警;否則保持蜂鳴器不工作

 

檢測到火源訊號時,蜂鳴器發報警聲響;否則保持蜂鳴器不工作

 

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