【Arduino入門教學課程】 第十四篇：火焰感測器程式範例，火焰報警

實驗說明:

• 火焰傳感器（即紅外接收三極管）是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，本傳感器對火焰特別靈敏。
• 火焰傳感器利用紅外線對火焰非常敏感的特點，使用特製的紅外線接收管來檢測火焰，然後把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器，中央處理器根據信號的變化做出相應的程式處理。

材料:

• Arduino Uno R3
• USB 傳輸線
• 火焰感測器
• 蜂鳴器
• 麵包板
• 麵包板跳線

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接線說明：

程式：

int Buzzer = 13;
int isFlamePin = 7;
int isFlame = HIGH;

void setup() {
 pinMode(Buzzer, OUTPUT);
 pinMode(isFlamePin, INPUT);
 Serial.begin(9600);
 
}

void loop() {
  isFlame = digitalRead(isFlamePin);
  if (isFlame== LOW)
  {
    Serial.println("FLAME, FLAME, FLAME");
    digitalWrite(Buzzer, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("no flame");
    digitalWrite(Buzzer, LOW);
  }
}

程式說明：

• 第 1 列定義數位接口13Pin，連接蜂鳴器。
• 第 2 列定義數位接口7Pin ，連接火焰感測器DO。
• 第 3 列暫存來自傳感器的變量數值。
• 第 6 列定義數位接口13Pin為輸出。
• 第 7 列定義數位接口7Pin為輸入。
• 第 8 列設置鮑率每秒9600。
• 第 13 列讀取火焰傳感器的數位訊號值並賦值給isFlame。
• 第 14~23當檢測到火源訊號時，蜂鳴器發報警；否則保持蜂鳴器不工作

檢測到火源訊號時，蜂鳴器發報警聲響；否則保持蜂鳴器不工作