【IOT物聯網應用-ESP32】第三十一篇：ESP32 結合L9110馬達驅動模組 – 智能風扇控制

實驗說明：

本篇將製作一個簡單的ESP32智能風扇，風扇模組可通過馬達驅動模組對扇葉的轉速進行調節。在本篇實驗中將會使用L9110馬達驅動模組，此模組的尺寸非常小，接線簡單非常簡單，功能也不輸L298N，程式也非常的好寫。L9110馬達驅動模組，可連接兩顆直流馬達，每顆馬達可由兩條訊號線來控制，並控制兩條線的高低電位來處理馬達正轉或反轉，當然也可以透過PWM的輸出訊號來控制調節馬達轉速。非常適合製作自走車與電風扇等需要動力的專題。

材料：

• ESP32-E DevKit
• USB 傳輸線
• L9110馬達驅動模組
• 風扇模組
• 麵包板
• 杜邦線

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程式範例一（數位輸出控制）：

int A_1A=16; //L9110S馬達驅動板 A_1A腳 連接到ESP32的 GPIO16 
int A_1B=17; //L9110S馬達驅動板 A_1B腳 連接到ESP32的 GPIO17

void setup() {
  pinMode(A_1A,OUTPUT);
  pinMode(A_1B,OUTPUT);
}

void loop() {  
    //風扇正轉
    digitalWrite(A_1B,HIGH); 
    digitalWrite(A_1A,LOW);
    delay(5000);

    //風扇反轉
    digitalWrite(A_1B,LOW); 
    digitalWrite(A_1A,HIGH);
    delay(5000);

    //停止風扇轉動
    digitalWrite(A_1B,LOW); 
    digitalWrite(A_1A,LOW);
    delay(5000);

}

程式範例二（PWM訊號輸出控制）：

須先安裝 ESP32 AnalogWrite 程式庫，安裝方式可參考第八篇：PWM呼吸燈 調控燈光亮度。

注意：由於電壓太低是無法推動馬達，所以建議是75～255值。

▼注意：假如使用下列程式碼發生編譯錯誤，則表示您目前安裝的ESP32函式庫較為新版，請務必將「#include <analogWrite.h>」這一行移除並重新編譯，則可編譯成功並正常運行。

#include <analogWrite.h> 

int A_1A=16; //L9110S馬達驅動板 A_1A腳 連接到ESP32的 GPIO16 
int A_1B=17; //L9110S馬達驅動板 A_1B腳 連接到ESP32的 GPIO17

void setup() {
  pinMode(A_1A,OUTPUT);
  pinMode(A_1B,OUTPUT);
}

void loop() {
  
  //風扇正轉，馬達的轉速由75逐漸上升
  for (int i = 75; i < 255; i++) { 
    analogWrite(A_1B,i); 
    analogWrite(A_1A,LOW);
    delay(100); 
  }

  //風扇反轉，馬達的轉速由75逐漸上升
  for (int i = 75; i < 255; i++) { 
    analogWrite(A_1B,LOW); 
    analogWrite(A_1A,i);
    delay(100); 
  }
  
  //停止風扇轉動
  analogWrite(A_1B,LOW); 
  analogWrite(A_1A,LOW);
  delay(3000);
}