【ESP32教學】第二十一篇：ESP32 藍牙遠端控制 LED 燈實作（BluetoothSerial 應用）

2026-10-21
發佈由管理員

15 4 月

一、實驗說明：打造手機藍牙無線控制系統！

在智慧家庭與物聯網（IoT）應用中，使用手持行動裝置進行「遠端無線控制」是最受歡迎且實用的功能之一。傳統的開關控制受限於實體線路；若能透過微控制器結合藍牙無線技術，便能隨時隨地透過手機發送指令來操作硬體設備。本實驗米羅將帶大家使用 ESP32 開發板搭配多色 LED 燈。透過藍牙接收手機傳送的控制碼，ESP32 將根據指令即時點亮或關閉對應的 LED 燈，帶您快速掌握物聯網手機無線控制的核心技巧！

二、實驗材料準備清單

本篇實作 ESP32 與 iPhone BLE 藍牙通訊專案所需的硬體與軟體如下：

ESP32 開發板
麵包板 (Breadboard)
直插 LED 燈（紅、黃、綠各 1 顆）
220Ω 直插電阻
麵包板跳線
USB 傳輸線
Android 手機或平板

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三、核心知識：BluetoothSerial 藍牙序列埠通訊與接線原理

BluetoothSerial 藍牙序列埠通訊簡介在 Arduino 的 ESP32 開發環境中，原廠提供了 BluetoothSerial.h 函式庫，讓開發者能夠非常直覺地將 ESP32 模擬成傳統藍牙序列埠（Bluetooth SPP）裝置。當手機與 ESP32 成功連線後，手機發送的字串指令（如 “1”、”2″）會透過藍牙無線傳送到 ESP32，ESP32 讀取後即可透過程式判斷來驅動 GPIO 腳位的高低電位（HIGH/LOW）。
ESP32 與各模組接線對照表

元件名稱	元件針腳 / 標記	連接至 ESP32 腳位	腳位功能說明
紅色 LED	正極 (+) 經 220Ω 電阻	GPIO 16	數位輸出腳，給予高電位點亮紅燈
黃色 LED	正極 (+) 經 220Ω 電阻	GPIO 17	數位輸出腳，給予高電位點亮黃燈
綠色 LED	正極 (+) 經 220Ω 電阻	GPIO 5	數位輸出腳，給予高電位點亮綠燈
LED 共用負極	負極 (-)	GND	電源接地端

四、實作實驗程式碼：藍牙指令讀取與 LED 遠端控制

請將以下程式碼複製到 Arduino IDE 中並上傳至 ESP32 開發板：

1. 範例程式碼

#include <BluetoothSerial.h> 
BluetoothSerial SerialBT; 

int led_1 =16; //紅色LED 
int led_2 =17; //黃色LED
int led_3 =5;  //綠色LED

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led_1, OUTPUT);
  pinMode(led_2, OUTPUT);
  pinMode(led_3, OUTPUT);
  SerialBT.begin("ESP32_BT");
}

void loop() {
  String value;
  if (SerialBT.available()) {
    value = SerialBT.readString();
    if(value == "1"){
      //收到1，開啟紅色LED
      digitalWrite(led_1,HIGH);
      Serial.println("收到1，開啟紅色LED");
    }
    if(value == "2"){
      //收到2，關閉紅色LED
      digitalWrite(led_1,LOW);
      Serial.println("收到2，關閉紅色LED");
    }
    if(value == "3"){
      //收到3，開啟黃色LED
      digitalWrite(led_2,HIGH);
      Serial.println("收到3，開啟黃色LED");
    }
    if(value == "4"){
      //收到4，關閉黃色LED
      digitalWrite(led_2,LOW);
      Serial.println("收到4，關閉黃色LED");
    }
    if(value == "5"){
      //收到5，開啟綠色LED
      digitalWrite(led_3,HIGH);
      Serial.println("收到5，開啟綠色LED");
    }
    if(value == "6"){
      //收到6，關閉綠色LED
      digitalWrite(led_3,LOW);
      Serial.println("收到6，關閉綠色LED");
    }
  }
  delay(50);
}

2. 燒錄與操作測試

將範例程式編譯並上傳程式碼到ESP32開發板後，接著我們開始設定手機端的部分。

開啟 Android 手機藍牙，搜尋並與裝置 ESP32_BT 完成配對。
開啟控制 App，點選「Buttons&Slider」進入 Buttons 頁面。

3. 點選右上角設定功能，進入「Command buttons configuration」修改按鈕對應值，分別將 Button E 對應的值設定為 5，Button F 對應的值設定為 6。

4. 在手機端依序點擊按鈕，即可在 ESP32 的序列視窗內接收到手機傳來的指令，並觀察 ESP32 上 LED 燈光的即時變化！

五、初學者常見卡關問題與排錯指南（Troubleshooting）

手機搜尋不到 ESP32_BT 藍牙裝置？

供電與程式確認：請確認 ESP32 開發板已正常通電，且 SerialBT.begin(“ESP32_BT”); 有順利執行。可嘗試按壓 ESP32 開發板上的 EN/RST 重置按鈕重新啟動。

手機發送指令後，LED 燈完全沒有反應？

腳位與正負極檢查：請確認 LED 的長腳（正極）是否有透過 220Ω 電阻分別連接至 GPIO 16、17、5，短腳（負極）是否有確實接至 GND。
鮑率與設定對應：請確保 Arduino IDE 序列埠鮑率設定為 115200，且手機 App 按鈕設定的數值與程式碼中的判斷條件（如 “1”~”6″）完全一致。