注意:型號更名為: HTS-20L,原為LX-20S,規格內容不變!!
【商品說明】
HTS-20L (LX-20S) 是有三個接口的串行匯流(One-Wire)控制智能伺服馬達具有20KG的扭力,內部採用全金屬齒輪,堅固耐用。 它可以透過串行命令控制,同時1條線可連接多個伺服馬達,可以幫助我們創建機械手臂和機器人。 與市場上普通舵機相比,它可回讀角度和電壓、溫度及位置參數。
並提供了2種模式,Servo Mode可控制0~240角度,Motor Mode可360度持續旋轉並調整轉速。
【產品特性】
- 使用串行匯流方式(One-Wire)只需一條控制線即可將伺服馬達一顆一顆串接起來,美化外觀,方便接線。
- 採用高精度電位器回報角度位置。
- 配備角度位置/溫度/電壓回讀,保護伺服馬達不被燒毀
- 支援兩種工作模式:伺服模式(旋轉範圍:0-240度)和減速電機模式(旋轉範圍:0-360)。
- 使用金屬齒輪延長馬達壽命。
- 20KG大扭力雙滾珠軸承。
- 搭配TTL/USB調試板,可透過提供的軟體設定馬達。
- 高精度電位器,運行更穩定。
- 提供串行伺服通訊協議、51、Arduino和STM32、Raspberry程式碼
【產品規格】
- 工作電壓 : 6-8.4V
- 空載電流 : 100mA
- 產品線長 : 20cm
- 產品重量 : 62g
- 尺寸 : 54.4*20*45.5mm
- 轉動速度 : 0.20Sec/60度7.4V
- 堵轉扭距 : 20kg.cm 7.4V
- 轉動範圍 : 0~240度
- 堵轉電流 : 2.4~3A
- 精度 : 0.3度
- 控制角度 : 0~1000 對應: 0~240度
- 齒輪類型 : 金屬齒輪
- 控制方式 : UART
- Baud Rate : 115200
- 儲存 : 斷電保存用戶裝置
- ID : 0~253用戶可設置,初始為ID:1
- 回讀功能 : 支援角度回讀
- 保護 : 堵轉、過溫保護
- 參數回饋 : 溫度、電壓、位址
- 工作模式 : Servo、Motor Mode
- 接線規格 : PH2.0
【發貨清單】
- HTS-20L (LX-20S) One-Wire控制馬達 *1
- 擺臂螺絲包1組