【商品說明】
專為樹莓派設計的伺服馬達驅動板,通過I2C即可控制16路伺服馬達,每路12位元分辨率(4096),適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。
【產品特性】
- Raspberry Pi 40pin GPIO接口,適用於Raspberry Pi系列主板
- I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
- 支援高達16路伺服馬達或PWM輸出,每路12位元分辨率(4096)
- 板載5V穩壓晶片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
- 板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用伺服馬達
- 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
- 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
【產品規格】
- 供電電壓:5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
- 伺服馬達電壓:5V
- 邏輯電壓:3.3V
- 驅動芯片:PCA9685
- 控制接口:I2C
- 產品尺寸:65mm × 30mm
- 過孔直徑:3.0mm